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本书基于工业机器人基础工作站，以ABB工业机器人为代表，通过项目教学模式，对机器人参数的配置，建立I/O数字量输入、输出，工具坐标设定，RAPID程序及指令，程序编写，应用实例等工作任务进行了详细的讲解。通过本书的学习，可使学生具备操作工业机器人的基本能力，从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。
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