王陽明思想具有濃厚的實踐性格，由良知擴充到人生道德、事業以及與自然萬物之關係等，可因個人體會而有不同程度之發揮。本書所收五篇論文之觀察角度不同，立論之重點也有差異。基本上採取橫向與縱貫的方式，在橫向方面分析陽明文獻中種種用語及觀念之內涵；在縱貫方面，則與宋儒尤其是朱子，以及禪宗思想，乃至陽明後學們作比較，希由此深入了解陽明心學的理論內容及其效果。陽明在世時即講學不輟，以振興斯道自任。
　　其門人弟子遊歷四方聚會講學，也充滿己欲立而立人，己欲達而達人之淑世精神。王學中人強韌的生命力與親近民間的作風，至今仍能撼動人心。這是王陽明思想中極為可貴的地方，值得重視。如何穿透時空，使這種實踐精神再度活躍於當今社會，實為陽明學研究上的重要課題。本書在前賢的研究基礎上選擇較具學理性，又尚未被充分討論之主題作為研究對象。作者希望經由一些重要思想觀念的比較研究，求得較為完整清楚的了解，使讀者易於進入陽明學的世界。