臺灣大學哲學系畢業，台灣神學院、美國富勒神學院與耶魯大學碩士；1990年取得德國圖賓根大學神學博士，1998年取得英國諾丁漢大學哲學博士，現為台灣神學院系統神學教授與基督教思想研究中心主任、臺灣大學哲學系兼任教授。著有《加爾文神學》、《覺醒中的自由：路德神學精要》、《莫特曼神學》、《忘我之域之一：誰啟蒙誰？─論啟蒙》、《忘我之域之二：點與線─論人》、《忘我之域之三：落葉隨風─論忘我》、《基督宗教與東亞儒學的對話：以信仰與道德的分際為中心》、《納尼亞神學：路易斯的心靈與悸動》，並主編《跨文化視野中的人文精神：儒、佛、耶、猶的觀點與對話芻議》、《基督宗教之人觀與罪觀：兼論對華人文化的意義》等書。