從北京政府到南京政府，民國時期的中央政權不斷試圖派人越過重重地理和人事上的障礙前往西藏，這些遣派人員包括高官大員、普通文吏、商人、特工、僧侶等各界人士。

本書通過翔實的史料考察這些「專使」前往西藏的歷史背景、在西藏的活動及其體察藏族社會的獨特視角。作者指出其赴藏的主要目的是調查西藏社會、增進漢藏情感，以重建中央對西藏的主權。以黃慕松入藏致祭十三世達賴喇嘛和吳忠信辦理十四世達賴喇嘛轉世為例，由於這些專使的努力，民國政府在一定程度上維護了中國對西藏的主權。但是因為西藏專使在聯絡並增進漢藏情感方面的失敗，他們在整體上並未與西藏當局建立起一種較親善的關係，沒能消除清末以來長期形成的漢藏隔閡，民國時期的西藏進一步離心於內地，從而為1949 年後複雜的漢藏關係埋下了伏筆。