幸福的死無關地點，而是指實現對死的「夢」。
漫長人生謝幕時，人會把生命的能量交棒下去……
《善終守護師》是一本傳承「歸人心境」的書，是作者柴田久美子見證無數臨終現場的真實紀錄及心得感悟。
在以守護臨終者為畢生職志之前，她曾任職於日本麥當勞公司，獲公司最高榮譽獎章，也曾創辦自己的餐廳；但她一度錯誤選擇自殺、兩度婚姻破碎、三度罹癌，一連串的人生急轉彎，終於引她走上善終守護這條路。
回顧她的生命歷程，父親的死是她投入善終守護的原點。
小學六年級的初春，她的父親因胃癌只剩三個月餘命。房裡的紙門透著微光，許多大人圍著臥病在床的父親。他跟每一個人道謝，最後握住么女柴田久美子的手，微笑著說：「謝謝妳，小久」。不久，他的手開始冷了、硬了，眼睛再也沒睜開。
那次的經驗讓柴田久美子經驗到死亡的動人，她相信父親以死亡來教她人生最重要的東西。而母親在她年幼重病時毫無保留的愛，則讓她懂得用雙手擁抱，為人送終，後來她全心投入善終守護工作的第一位服務對象，就是她的母親……
二十多年來，兩百多位在她懷抱中過世的人，教了她：
什麼是善終？
善終對人生有何意義？
該如何為善終預做準備？
她把陪伴守護善終奉為充滿愛的專業，在日本創立「善終守護師」一職，開創「善終守護事業」，呼籲復興古老常民生活中的死亡文化，期盼在這個「孤獨死」案例不斷攀升的高齡社會，實現「讓人在溫暖懷抱裡以道謝相互告別」的理想。
期盼人人皆可得到一份理所當然的幸福：在懷抱中出生，也在懷抱中死去……