机器人刚柔耦合动力学｜iRead eBooks 華藝電子書

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机器人刚柔耦合动力学

作者

：

尹海斌 (著) ; 钟国梁 (著) ; 李军锋 (著)

出版社

：

华中科技大学出版社有限责任公司

出版日期

：

2018

閱讀格式

：

EPUB

書籍分類

：

科普 ; 理工農醫 ; 學術書

學科分類

：

科學類

ISBN

：

9787568028240

朗讀功能

：

因版權限制，本書不支援朗讀功能

柔性机械臂动态控制柔性梁机械臂鲁棒性边界条件

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內容簡介
目錄

本书介绍了两种典型的机器人：柔性机械臂和弹性悬挂移动机器人。柔性机械臂的研究内容有刚柔耦合动力学建模方法、动力学分析与动态控制器设计，这些研究为机械臂的振动控制提供了理论基础与方法；弹性悬挂移动机器人的研究内容有移动机器人振动控制方法、多要素作用下移动机械臂的跟踪控制和路面激励下移动机器人的动态稳定性控制，这些方法为移动机器人的动态控制奠定了基础。