《大域微分幾何》全書共三卷。內容主要對象是彎曲的空間，上卷大體是作者多次在臺大數學研究所授課的講稿，以此為基礎，展開中、下両卷，進入大域幾何研究的專業。

這套書三卷分別是「Riemann幾何基礎」、「活動標架法」(movingframes)及「幾何變分學」，涵蓋九大篇，共三十章，並於上卷與下卷加入〈前篇〉及〈衍篇〉各三章，以作為微分幾何「基礎入門」與「延伸進階學習」之用。

中卷「活動標架法」先介紹「張量的微積分」，從「平均」的視角出發，導入均曲率、Diverence與Laplacian等相關的幾何概念，刻劃結構方程的意涵。然後藉由微分式(differentialform)的運算，發展「活動標架法」，有效處理彎曲空間的大域問題。

本書特色：
1.全書以深入淺出的解說方式，藉由直觀，逐步引入艱深的幾何硏究。
2.問題中心論：內容的鋪陳，經常圍繞著自然的提問。
3.採二維計算方式呈現數學式子的推演，使學習者一目瞭然，容易掌握運算過程。
4.適合「微分幾何學」進階研究，及天文物理、生化、土木領域之延伸應用。