春秋戰國是中國歷史上的上古時期。這一時期是中國思想發展高峰。在這個百家爭鳴的時代，出現了一大批著名外交家，如鄭莊公、晏嬰、張儀、蘇秦，藺相如、范雎。
他們的外交實踐，不僅為自己的國家作出了貢獻，也為後世的外交提供了足可借鑑的歷史經驗。
秦漢至隋唐是中國歷史上的中古時期。這一時期，隨著秦始皇開拓海疆和秦漢時期絲綢之路的海陸齊開，中國的外交事業走出亞洲，走向世界，取得了舉世矚目的成就。
其中的許多優秀外交家如徐福、張騫、裴世清、鑒真和玄奘等，他們的外交貢獻體現了中國中古時期外交的成就，也對世界產生了極為深遠的影響。
從五代十國至元代是中國歷史上的近古時期。五代十國時用間諜外交，在一定程度上影響了具體戰役或政治軍事鬥爭的成敗。
明清兩代是中國歷史上的近世時期。在明清時期，中國社會的發展逐步落後，西方殖民者開始對中國殖民擴張和掠奪。
面對西方殖民者的擴張和掠奪，中國封建統治階級對外政策由開放交往趨向閉關保守。

本書以朝代為時序，分為上古、中古、近古、近世四大篇章，為讀者帶來一部精采紛呈的中外交流史。