RFID与机器人：定位、导航与控制｜iRead eBooks 華藝電子書

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RFID与机器人：定位、导航与控制

作者

：

陶波 (著) ; 龚泽宇 (著) ; 吴海兵 (著)

出版社

：

华中科技大学出版社有限责任公司

出版日期

：

2021

閱讀格式

：

EPUB

書籍分類

：

學術書 ; 電腦

學科分類

：

社會科學類

ISBN

：

9787568071093

朗讀功能

：

因版權限制，本書不支援朗讀功能

RFID 相位差 RSSI 移动机器人机器人智能制造

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內容簡介
目錄

本书以机器人化智能制造为背景，引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法，着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术，并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径，介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。可作为广大工程技术人员，特别是物联网、机器人相关从业人员以及高等院校机械类、自动化类专业研究生工作与研究的参考书。