對華社和說華語的社群而言，出版一本以中文為媒介語的馬來西亞外交與國防政策學術叢書有極大的必要性。大體而言有三個目的，一是可以填補中文社群在這方面研究的空白，二是發揮拋磚引玉的效果，希望未來可以吸引更多的學術人員提供更多有關的文章，三是成為中文社群與事關國家生死的外交和國防政策接軌的橋樑。

雖然主要是馬來穆斯林的國際觀影響和塑造了國家外交政策，但其他社群的國際觀在不同程度上也影響了外交政策的形成。儘管擁有豐富的外交資產和地理優勢，但外交和國防問題不是馬來西亞民間社會的關注點。相比起政治、經濟、文化和教育課題，外交不佔據民間的日常話題，也從來不是全國大選的朝野焦點，除了以色列和巴勒斯坦問題。目前，僅有職業外交國防官員和學術人員對馬來西亞外交和國防事務有興趣。外交與國防政策的擬定均是由一小撮精英操盤，特別是國防政策，其形成和具體的落實比外交政策有更濃厚的神秘色彩。

《馬來西亞外交與國防》一書，就想達致上述三個目的。本書的出版恰逢馬來西亞獨立六十周年，當代學者站在21世紀的肩膀上重新反思和整理過去一甲子年的外交和國防政策，使未來的我們才能看到和走到更遠。

本書共11篇，基本上涵蓋了涉及馬來西亞外交和國防的主要問題。參與撰寫的學者大部分是來自馬來西亞，除了來自新加坡的廖振揚教授和Mustafa Izzuddin博士。

與世界上絕大部分國家一樣，馬來西亞的政策鋪排是外交政策指導國防政策，故本書以馬來亞大學國際與戰略研究局主任Roy Anthony Rogers撰寫的外交政策文章，和藍中華撰寫的國防政策文章，為本書的外交和國防政策開篇章。

第三篇具體地論述了地緣政治如何影響馬來西亞，第四和第五篇則論述馬來西亞與多邊組織的關係，特別是東盟。第六、第七和第八篇論述對馬來西亞有重要利益的馬新、馬日和馬中雙邊關係。

第九和第十篇論述了馬來西亞與世界兩大文明的關係，一是西方世界，二是伊斯蘭世界。最後一篇則以當代最為複雜的多邊重疊領土爭議之一，即南沙群島領土糾紛與馬來西亞的選擇作為完結篇。