立足于在“真理的彼岸世界”（宗教）消逝之后为此岸世界确立真理的出发点，马克思和恩格斯为“人类社会”喻示的道德，在“必然王国”之“从属于劳动的交往”中，是没有剥削、没有压迫、没有强制而真正基于自愿的公平合作；在“自由王国”之“超越于劳动的交往”中，是彼此作为主体间关系而相互给对方的自由实践、自由个性以充分的支持、承认和尊重，以促成和确证彼此的自我实现。“我们所需要的道德还在襁褓之中”，但已无可回避、无可逆转地置身于现代社会，即使对于那已经逝去的、人类曾经似乎拥有过的“共同体”以及相应的道德伦理生活有那么一丝缅怀，更为务实、更为重要而紧迫的，是客观地把握和联系我们置身于其中的这个现代社会和生活的基本特征，而为这个社会寻求和塑造其正常运行所需要的道德基础，也为置身于这个社会之中的我们自己重塑生活的伦理意涵和行动的道德准则与价值。何以重塑道德？本书对此做出了系统深入的社会学研究。
本书重构、整合现有虽然丰富但在一定程度上呈碎片化状态的有关道德现象的社会学研究成果，在梳理社会学研究道德现象的几种传统的基础上强调道德情感性，情感的结构约束性，将情感作为结构与道德之间联接、转换的枢纽，并以此重新解释、理解当今中国社会的道德情况。本书指出，“人类命运共同体”概念所具有的事实性和规范性双重意涵，特别揭示其道德意涵。