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本书对非线性的无约束优化问题和有约束优化问题，给出解决这些问题的的数值方法，并进行算法的理论分析，给出算法的数值试验结果。具体内容包括：解无约束问题的梯度型方法、牛顿方法、拟牛顿方法以及最小二乘方法；有约束问题的最优性理论、罚函数方法、二次规划问题以及序列二次规划方法。
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