相比起香港，澳門面積很小，走幾條主要的路，從北到南步行不到一小時就可以走完。雖然老一輩經常用「澳門街」來稱呼這個小城，但澳門街角巷尾其實留存著不少有特色的建築物。
前作《遊走澳門建築美學》以建築風格發展為介紹的脈絡，但這種分類有一定的局限性，排除了不少難以定義美學和風格，或不知設計師是誰的特色建築，尤其在多元文化共存的澳門，這種個案頗為常見。
因此，本書以「街」為敘事骨幹，聚焦於澳門半島，以大三巴為原點，精選九條能反映城市發展歷程的路線，不論中西新舊，介紹近70項連澳門居民也不太留意的日常建築。例如清末民初的「唐樓」和當舖、松山隧道旁跨越馬路的葡文幼稚園，甚至高士德大馬路一幢留著舊外牆的高層住宅，都是值得去發現的。
除了澳門建築，本書也希望介紹相關街道及街區的發展歷史，引起讀者的興趣，跟著書中的地圖，從「天主城」到「望廈村」，從南灣到內港，不知不覺中走遍大半個澳門半島，從而更深入了解澳門中西文化交融的城市內涵與特色。