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本書敘述精簡，內容深入淺出，特別注重物理意義之瞭解，使學習者不致有艱深難解之感。理論說明與公式推導力求淺顯易懂，讀者閱讀後可建立動力學基本概念。每章節末皆附有例題及習題，以供學習者研習演算。適合大學、科大自動化控制、機械工程科系及對此有興趣者學習使用。
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