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本書主要以最新TI高速150MHZ的TMS320F281X系列綜合機電控制和DSP訊號處理,從基本CPU系統架構到如何去應用皆有詳細解說及應用範例,搭配FPGA擴充介面進行高效能的近代數位訊號處理及電力電子控制,高速12位元16通道12.5MSPS的ADC界面、串列埠SCI、SPI、McBSP和eCAN巴士及數位電力控制EVA/B界面,結合IGBT等驅動,配合研發的整套硬體發展系統,以精簡的C語言編譯實驗發展除錯,循序漸進的理論使讀者能快速了解近代DSP數位領域。本書適用於大學、科大電子、電機系「數位信號處理」課程之學生或相關業界人士及有興趣之讀者。