嬰幼兒撫觸與按摩牽涉個體的皮膚、血液循環、肌肉關節、淋巴系統以及內分泌等生理組織，與觸覺、嗅覺、視覺、聽覺等多重感官的心理體驗密切相關。神經科學證實，皮膚接觸(Skin-to-skin Contact)能促進催產素的分泌，減輕疼痛與不適感。本書探討相關基礎科學以及心理與環境的準備，具體介紹撫觸按摩的各種基本手法與操作程序，課程編排方式根據身體部位「從上到下、從正面到背面」的原則，以圖解說明施作按摩的重點。
為整合世界主要按摩組織的中英文名稱，讓不同機構的持證教師使用都能使用本書進行教學，書中的按摩手法沿用IAIM的慣用名稱，並涵蓋MISA、IIIM以及著名按摩書籍作者的手法名稱。對於同一手法施作於不同部位，本書也以身體部位名稱標示，以便實際操作時參照文本不會產生疑義。
「課程教案」內容包括兒歌（童謠）、韻文與故事，為教師提供課程規劃的參考。書末討論「特殊需求幼兒的按摩」與「對症按摩」，包括自閉症、發展遲緩等特殊需求幼兒與早產兒的撫觸按摩，以及腸絞痛、便秘與長牙嬰兒按摩的方法與觀念。最後介紹孕婦按摩和老人按摩，讓習得嬰幼兒按摩的讀者，將所學的技能應用在孕婦與長輩身上，以促進親子關係與家庭和樂。